Thinkiru and Robot Thinkiru and Robot

PhDLifeinAustria_11_2016 오스트리아 생활, TU Wien 박사과정 2개월 차 이야기 이제 이곳 비엔나에 온지도 두달에 접어 들었다. 9월말에 애기띠에는 찬슬이를 안고, 공항 카트에 이민가방 2개, 캐리어 2개, 찬슬이 카시트에… 무지무거운 배낭을 들쳐메고 비엔나 땅을 처음 밟은게 엊그제 같은데 벌써 2개월이 넘어가고 있다.6월 중순쯤 지금의 교수님과 면접을 하고는 7월 중순에 컨펌을 받고는 2개월동안… 집안을 가득 채우고 있던 잡동사니들을 마치 바자회 하듯이 중고나라에 팔고, 비자준비하고, 회사에다가 그만두겠다고 이야기하고, 정들었던 사람들과 작별인사를 하다보니 그 2개월은 어마어마한 속도로 지나갔다… 찬슬이 돌잔치도 있었고… 와이프는 간단하지만 수술도 받았고… 비자신청 과정에서 정보..

사진출처: http://www.conceptualize.ae/blog/what-do-ux-and-ui-in-web-design-have-in-common-with-the-human-body/ 요 며칠 사이에.. 갖고 싶은거 잘만들어 내는 마이크로소프트와 애플에서 재밌는 인터페이스를 하나씩 내놓았다. 하나는 Surface Dial이라고 부르는 놈과.. 터치바 라고 부르는 놈. 첫번째. Surface Pro를 경험해본사람이라면.. MS의 하드웨어 마감력은 이제 애플 부럽지 않은 수준으로 보이는데, Surface Studio를 통해 모바일기기를 넘어 모니터 일체형 데스크탑 까지 그 영역을 넓혔다. (iMac의 간지 때문에 굳이 iMac을 사서 윈도우를 깔아 쓰는 경우를 많이 봤는데.. 그럴 필요가 없을지도....

프롤로그에서도 언급 했듯. 대기업을 통해 얻은 것들은 매우 많다. 처음 들어갈 때는 군대 문제 해결 + 사회 경험 + 대기업 경험 등이 목적이었으나, 그 이상의 많은 것들을 나에게 안겨준 곳이기도 하다. 일단 쉬운 것부터.. 앞서 말했듯이 대기업을 다니며 얻은 물리적은 것들은 다음과 같다. 군대 문제 해결 첫 애마 (빨간 벨로스터) 결혼 출산 약간의 재산 일단 1. 군대문제, 내가 입사를 한 것이 2011년도 초니까.. 이때가 대기업 병특(공식 명칭 : "전문연구요원")의 마지막 해였던 것으로 기억한다. 대기업에 병특 TO가 없어 진 것이 2012년인지 2013년인지 기억이 안나는데.. 아무튼 그 이후로는.. 중소기업이나 정출연 등에서 1년반 이후 이직을 통한 대기업 병특만이 가능해 진것으로 알고 있다...

이 글을 시작하기에 앞서, 지금 이순간도, 자신의 신념과 비전을 가지고 회사생활을 하고 있는 나의 옛 직장동료들과 친구들에 대한 존경과 함께, 난 그들보다 더 "낫다", "잘났다"가 아닌 "다른" 사람이다 라는 관점을 가지고 이 글을 써내려 가고 있다고 말하고 싶다. 그 누구에게도 "나와 같은 삶을 살아라" 라고 추천하고자 하는 의도도 전혀 없다. (나는 이런류의 인생강의를 정말 싫어하고.. 자신처럼 살지 않는 사람을 용기없는 사람/도전정신 없는 사람 취급하고 그러는거 매우 싫어한다 정말.) 이 글의 목적을 정의하자면.. 그저 박기루라는 인간은... 이런 사고 방식으로 살고 있기 때문에.. 이제 겨우 돌이 지난 애까지 딸린 양반이 이렇게 좋은 직장을 뒤로하고, 인생 롤러코스터를 타러 가는 구나.. 정도의..

글로벌 사람들과 공유를 위해 간단히 영어로 설명 되있는점.. 양해부탁드립니다 ^^ Jetson TK1을 우연히 구하게 되었는데, 원래 Raspberry Pi로 만들고 있던 로봇의 메인보드를 Jetson TK1으로 교체하면서, ROS와 CUDA, Caffe를 동시에 Setting 하면서 기록한 History입니다. 혹시 Jetson TK1으로 세팅을 시도하시는 분이 있다면... 참고하시길.. (나중에.. 보드를 다시 세팅할때 참고하기위한 셀프 기록이기도하고요....ㅎㅎ) 1. R21.4 Version Import from HOST ubuntu (VMWare Ubuntu14.04 on OSX) https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r214 2. CUDA + OpenCV I..

Original Paper Link :http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/papers/eitel15iros.pdf • A. Eitel, J. T. Springenberg, L. Spinello, M. Riedmiller, and W. Burgard. Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition. In Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015. [ bib | .pdf ] Abstract—Robust object recognition is a crucial ingr..

임신 20주에 접어들어 무럭무럭 자라고 있는.. 우리 지끔이가 뱃속에서 아빠와 엄마 소리를 쉽게 들을 수 있도록 태담기? 태담 전화기? 를 만들기로 하였다.. 여기저기 블로그를 보아하니.. 다이소에서 깔때기 같은 것을 사와서 많이 만들던데.. 이 아빠가 누구인가.. 영혼까지 공돌이라고 자부하는.. 아빠아닌가... 3D 프린터로 직접 제작하기로 마음을 먹고는 CATIA를 켠다 머.. 모델링을 해본사람들은 알겠지만.. 요런 깔때기야뭐… Dimension만 알면 1분이면 충분하다~ 호스의 내부의 직경을 버니어로 측정해보니.. 12.4mm 외경 12.4mm의 자그마한 깔떼기를 모델링 하였다.. 모델링한 깔떼기~ 자 그럼 3D 프린터를 이용하여 출력해보겠다.. (제작기를.. 올리려다.. 미루고 있지만.. 작년 1..

매주 주말 마다 요리를 올리는 요리코너~ 오늘은 마침 식빵과 치즈 그리고 호두가 있어서 김풍셰프의 치즈 듬풍 토스트에 도전하기로 했다. 김풍 작가가 방송에서 휘파람을 부르고 장난치면서 할정도로.. 간단한 요리 그래서 누구나 15분만에 만들 수 있는 요리~ "치즈 듬풍 토스트~~" 필요한 재료 : 체다치즈(슬라이스), 모짜렐라치즈, 식빵, 호두, 설탕, 물, 버터, 소금(진짜 없다 재료..) 무엇보다.. 태아의 뇌에 좋다는 호두를 뜸뿍넣어서 먹을 수 있어서.. 임산부에겐 안성맞춤인 요리 되시겠다! 과연 맛은???? 자세한건 동영상으로 확인하시길... ㅎㅎ