Thinkiru and Robot Thinkiru and Robot

내가 처음 비엔나에 박사과정을 오면서 4년내에 마무리 내자는 목표를 잡고 왔기에, 2020년에 꼭 박사를 끝 맞추는 것이 목표이고 현재 진행형이다. 그러나 요즘 박사 졸업 전에 회사에서 연구 인턴 경험을 하는 것이 일종의 트렌드로 자리잡고 있어서.. 나도 한번 해봐야 되나? 하면서 작년(2019년) 9월부터 12월말까지 준비했던 과정을 공유 해보고자 한다. 생각보다 한국어로는 정보가 없어서 약간 외로운 느낌이었는데, 누군가에겐 이 글이 큰 도움이 되길 바라는 마음으로 적어본다. 특히 박사 과정 중 지친 심신을 미국 나들이로 해소 할 수 있는 기회가 될 수도 있길 바라며... 1. 박사 연구 인턴 (Research Intern, Research Internship, Ph.D. Intern, PhD inte..

3월 중순 논문 제출. 일주일 후 보조자료 제출. 그러고는 약 3개월이 안된 시점에 드디어 리뷰가 날라왔다. 저녁에 연구실 동료들과 축구를 하고 집에 도착하자마자 받은 알림 메일덕에.. 배고픔도 잊고, 리뷰를 열기 위해 컴퓨터를 켰다. Top-tier급의 Computer Vision Conference 논문은 처음이기에 얼마나 흥미로운 리뷰 의견들이 있을까 엄청난 떨림과 기대감에 리뷰를 열어보았다. 그런데 오잉..? 약 4가지 항목에 대해 코멘트를 적게 되어있는데, Rating에 가장 큰 이유라고 볼 수 있는 Weak points에 대한 코멘트가 한명의 리뷰어는 엄청난 수의 질문으로 그외 2명의 리뷰어는 약 1~2문장으로 적어 놓았다. 그 동안 내가 받았던 리뷰들(ICRA, ICCV Workshop, 오..

http://kirumang.tistory.com/38 위의 글을 보면 거의 1년 전에 저런 계획을 세웠더랬지..이제 박사과정 시작 2년이 될랑 말랑한다.. 1년전에 새웠던 내 목표의 진행 상황을 보면.. - 주 목표는 내 연구분야에서 내 이름 기억하는 사람 최소 20명은 만들기.. 글쎄.. 학회 통해서 쪼오금 알게 된 사람들이 있지만.. 20명은 안될지도.., 더 노오오오력이 필요한 부분인것 같다. 내 연구에만 많이 집중한 나머지 Visibility등을 신경을 많이 못쓰기도 했고.. 아래 3),4) 항목과 함께 좀 더 체계화 해야 할 부분 인듯 하다. 1) ICRA, IROS 1저자 1편: 냈다. 바로 이글을 쓰는 이유다.. 가장큰 목표하나는 이뤘다.. Accept되야 완전한 성공이라고 볼 수 있겠으나..

드디어 RGB-D 카메라가 대중들에 손에 가장 많이 들리는 폰중 하나인 아이폰X에 달려 나왔다. 키넥트가 매우 저렴한 가격에 처음나와서 게임시장은 물론 컴퓨터비전과 로봇비전 분야를 휩쓴지.. 7년정도 되었지만, 여전히 RGB-D 카메라는 Kinect를 이용한 게임을 하는 사람이 아니고서야, 대중들에게 친근하게 사용되는 기기는 아니었다. Google에서 Project Tango로 RGB-D 카메라를 사용자들에게 친숙한 태블릿등에 사용하기도하고, Intel에서 Real Sense를 무척 예쁘고 작게 잘만들어서 노트북등에 장착하여 보급을 해보고 있으나, 여전히 관련 분야에 있는 전문가/개발자들을 위한 전문 기기였을 뿐이었다. 이 유용한 센서가 보급이 되지 않는 큰 이유는 대중들에겐 그다지.. 필요가 없어서 였..

아제 10월이면 박사과정을 시작한지 1년이 되는 날이다. 새로운 환경에서 필요한 배경 지식과 스킬들을 함양하는 것은 물론,2편의 논문을 써내기까지한 빡빡한 1년 이었고.. 나름 여기 처음 올때 계획 했던 Maximum플랜에 근접한 결과를 달성 하였다. 이제는 더 Upgrade를 하여 2.0 plan을 세우고자 한다. 2.0 Plan의 주된 목표는 "나의 연구분야 또는 주변 분야에 있는 사람 중 최소 20명은 내 이름을 기억하게 만들기" 어쩌면 매우 소박한 꿈일 수 있지만, 이를 위해 내가 해쳐나가야 하는 달성 과제들을 보면, 결코 쉽지많은 않은 그런 목표이다. 이 목표를 위해 내가 해야할 일들을 구체적으로 나열해보자.수행 기간은 2017.9-2018.10 정도가 될 것이다. 1. ICRA 또는 IROS ..

Tensorflow Ubuntu에서 설치하는 방법.보통.. pip install tensorflow-gpu는 잘 안먹히는 관계로 미리 빼놓는다.언제든지 TF가 Release 되면, export TF_BINARY_URL을 이용하여 환경값을 설정한 후 pip install 을 활용하자! # Ubuntu/Linux 64-bit, CPU only, Python 2.7$ export TF_BINARY_URL=https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.0.0rc2-cp27-none-linux_x86_64.whl # Ubuntu/Linux 64-bit, GPU enabled, Python 2.7# Requires CUDA toolkit 8.0 ..

사진출처: http://www.conceptualize.ae/blog/what-do-ux-and-ui-in-web-design-have-in-common-with-the-human-body/ 요 며칠 사이에.. 갖고 싶은거 잘만들어 내는 마이크로소프트와 애플에서 재밌는 인터페이스를 하나씩 내놓았다. 하나는 Surface Dial이라고 부르는 놈과.. 터치바 라고 부르는 놈. 첫번째. Surface Pro를 경험해본사람이라면.. MS의 하드웨어 마감력은 이제 애플 부럽지 않은 수준으로 보이는데, Surface Studio를 통해 모바일기기를 넘어 모니터 일체형 데스크탑 까지 그 영역을 넓혔다. (iMac의 간지 때문에 굳이 iMac을 사서 윈도우를 깔아 쓰는 경우를 많이 봤는데.. 그럴 필요가 없을지도....

글로벌 사람들과 공유를 위해 간단히 영어로 설명 되있는점.. 양해부탁드립니다 ^^ Jetson TK1을 우연히 구하게 되었는데, 원래 Raspberry Pi로 만들고 있던 로봇의 메인보드를 Jetson TK1으로 교체하면서, ROS와 CUDA, Caffe를 동시에 Setting 하면서 기록한 History입니다. 혹시 Jetson TK1으로 세팅을 시도하시는 분이 있다면... 참고하시길.. (나중에.. 보드를 다시 세팅할때 참고하기위한 셀프 기록이기도하고요....ㅎㅎ) 1. R21.4 Version Import from HOST ubuntu (VMWare Ubuntu14.04 on OSX) https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r214 2. CUDA + OpenCV I..