Thinkiru and Robot Thinkiru and Robot

Original Paper Link :http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/papers/eitel15iros.pdf • A. Eitel, J. T. Springenberg, L. Spinello, M. Riedmiller, and W. Burgard. Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition. In Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015. [ bib | .pdf ] Abstract—Robust object recognition is a crucial ingr..

근래 전동보드를 만드느라고, DIY 관련 된 부분에 관심이 부쩍 많아졌다. 그러다가 FabLab 이라는 CNC나 3D 프린터들을 일반인들에게 대여해주고 DIY작업을 할 수 있는 공간이 있는 것을 알게 되었고 그런데서 자신 만의 작품을 만들어 가는 사람들을 ‘Maker’ 라고 부르는 것을 알게 되었고 미국에서는 이미 오래 전부터.. 그리고 국내에서는 최근 1~2년 동안 점점 Maker 들의 숫자가 많아졌다고 한다 그러던 중!! 바로 이번 주에 국내 Maker들을 위한 전시회가 열린다고 하기에 (그것도 지하철 4정거장만 가면 있는!!) 바로 사전 등록을 하고 가보았다. 이번으로 3번째 라고 하는데 여태 이런 세계를 몰랐다니? (관심이 없었을까?) 라고 생각하며 일단 호기심으로 참가 해보았다. 전반적으로는 어..

기존에 서비스 로봇, 퍼스널 로봇하면 안정적으로 이동이 가능한 모바일 로봇이 대세였다. 아무리 우리친구 휴보가 뛰어다닌다고 한들 걷는 데만 어마어마한 액수를 투자해야하는 휴머노이드는 아직은, 개개인 또는 서비스 로봇 세계에서 발을 들이기는 힘들다. 그래서인지 아직까지 우리 주변에 로봇 또는 그 비스꾸무레 한것은 대부분 바퀴를 달고 이동하고있다. 예외는 있다. 어마어마한 안정성과 수송력을 가진 Boston Dynamics의 빅독이라는 미친친구 험난한 지형에서 무거운 수송 물자를 안전하게 옮길 수 있을 것으로 예상 되는 빅독은 로봇 세계에서 지상 이동에서 만큼은 갑이라고 본다 (지극히 개인적 생각) 그러던 중 아래와 같은 뉴스 보도를 봤다 보는 순간 오~ 이제 저런게 날라 다니면서 일해주면 편하겠네? 그뒤에..