Thinkiru and Robot Thinkiru and Robot

http://kirumang.tistory.com/38 위의 글을 보면 거의 1년 전에 저런 계획을 세웠더랬지..이제 박사과정 시작 2년이 될랑 말랑한다.. 1년전에 새웠던 내 목표의 진행 상황을 보면.. - 주 목표는 내 연구분야에서 내 이름 기억하는 사람 최소 20명은 만들기.. 글쎄.. 학회 통해서 쪼오금 알게 된 사람들이 있지만.. 20명은 안될지도.., 더 노오오오력이 필요한 부분인것 같다. 내 연구에만 많이 집중한 나머지 Visibility등을 신경을 많이 못쓰기도 했고.. 아래 3),4) 항목과 함께 좀 더 체계화 해야 할 부분 인듯 하다. 1) ICRA, IROS 1저자 1편: 냈다. 바로 이글을 쓰는 이유다.. 가장큰 목표하나는 이뤘다.. Accept되야 완전한 성공이라고 볼 수 있겠으나..

글로벌 사람들과 공유를 위해 간단히 영어로 설명 되있는점.. 양해부탁드립니다 ^^ Jetson TK1을 우연히 구하게 되었는데, 원래 Raspberry Pi로 만들고 있던 로봇의 메인보드를 Jetson TK1으로 교체하면서, ROS와 CUDA, Caffe를 동시에 Setting 하면서 기록한 History입니다. 혹시 Jetson TK1으로 세팅을 시도하시는 분이 있다면... 참고하시길.. (나중에.. 보드를 다시 세팅할때 참고하기위한 셀프 기록이기도하고요....ㅎㅎ) 1. R21.4 Version Import from HOST ubuntu (VMWare Ubuntu14.04 on OSX) https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r214 2. CUDA + OpenCV I..