Thinkiru and Robot Thinkiru and Robot

http://kirumang.tistory.com/38 위의 글을 보면 거의 1년 전에 저런 계획을 세웠더랬지..이제 박사과정 시작 2년이 될랑 말랑한다.. 1년전에 새웠던 내 목표의 진행 상황을 보면.. - 주 목표는 내 연구분야에서 내 이름 기억하는 사람 최소 20명은 만들기.. 글쎄.. 학회 통해서 쪼오금 알게 된 사람들이 있지만.. 20명은 안될지도.., 더 노오오오력이 필요한 부분인것 같다. 내 연구에만 많이 집중한 나머지 Visibility등을 신경을 많이 못쓰기도 했고.. 아래 3),4) 항목과 함께 좀 더 체계화 해야 할 부분 인듯 하다. 1) ICRA, IROS 1저자 1편: 냈다. 바로 이글을 쓰는 이유다.. 가장큰 목표하나는 이뤘다.. Accept되야 완전한 성공이라고 볼 수 있겠으나..

분명 회사 생활 하기 전, 석사 과정에 있을 때만해도.. 논문은 너무 쓰기 싫고.. 힘든 작업이 었던 것 같다.특히 영어로 쓰는 것은.. 얼마전.. 여기로 박사공부를 하러온지 6개월정도가 지나서.. (한 3개월은.. 적응에만 쓴 거 같긴한데..) 첫 논문을 쓰면서..석사 때에 비해선 꽤 재미있게 쓰고 있는 나 자신을 보면서.. 왜 이게 옛날 보다 쓸만해졌지?오히려 근 6년동안 영작을 거의 해보지도 않아서.. 영어도 엉터리고.. 한글로도 논문을 거의 안썼는데.. 입사하자마자 사내 논문 1편 쓴게 끝인데..아무튼.. 이런 의문을 가지고 있다가.. 최근 다른 논문 리뷰할 기회가 있어서..리뷰를 위해 논문을 꼼꼼히 읽고 (작은 철자하나까지!), 코멘트를 작성하면서 문득 깨달았다. 아.. 논문과 회사에서 쓰는 보..

Original Paper Link :http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/papers/eitel15iros.pdf • A. Eitel, J. T. Springenberg, L. Spinello, M. Riedmiller, and W. Burgard. Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition. In Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015. [ bib | .pdf ] Abstract—Robust object recognition is a crucial ingr..