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How to install ROS, CUDA, Caffe on Nvidia Jetson TK1 board나름 전문가/Vision for Robotics 2016. 3. 3. 21:18
글로벌 사람들과 공유를 위해 간단히 영어로 설명 되있는점.. 양해부탁드립니다 ^^ Jetson TK1을 우연히 구하게 되었는데, 원래 Raspberry Pi로 만들고 있던 로봇의 메인보드를 Jetson TK1으로 교체하면서, ROS와 CUDA, Caffe를 동시에 Setting 하면서 기록한 History입니다. 혹시 Jetson TK1으로 세팅을 시도하시는 분이 있다면... 참고하시길.. (나중에.. 보드를 다시 세팅할때 참고하기위한 셀프 기록이기도하고요....ㅎㅎ) 1. R21.4 Version Import from HOST ubuntu (VMWare Ubuntu14.04 on OSX) https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r214 2. CUDA + OpenCV I..